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正常退出
从main函数返回return
调用exit
调用_exit
异常退出
调用abort
由信号终止
_exit是linux系统调用，关闭所有文件描述符，然后退出进程。
exit是c语言的库函数，他最终调用_exit。在此之前，先清洗标准输出的缓存，调用用atexit注册的函数等, 在c语言的main函数中调用return就等价于调用exit。
_Exit是c语言的库函数，自c99后加入，等价于_exit，即可以认为它直接调用_Exit。
基本来说，_Exit（或 _exit，建议使用大写版本）是为 fork 之后的子进程准备的特殊 API。功能见，讨论见
由fork()函数创建的子进程分支里，正常情况下使用函数exit()是不正确的，这是因为使用它会导致标准输入输出的缓冲区被清空两次，而且临时文件可能被意外删除。”
因为在 fork 之后，exec 之前，很多资源还是共享的（如某些文件描述符），如果使用 exit 会关闭这些资源，导致某些非预期的副作用（如删除临时文件等）。
「刷新」是对应 flush，意思是把内容从内存缓存写出到文件里，而不仅仅是清空（所以常见的对 stdin 调用 flush 的方法是耍流氓而已）。如果在 fork 的时候父进程内存有缓冲内容，则这个缓冲会带到子进程，并且两个进程会分别 flush （写出）一次，造成数据重复。参见
_exit系统调用
进程退出由exit系统调用来完成, 这使得内核有机会将该进程所使用的资源释放回系统中
进程终止时，一般是调用exit库函数（无论是程序员显式调用还是编译器自动地把exit库函数插入到main函数的最后一条语句之后）来释放进程所拥有的资源。
exit系统调用的入口点是sys_exit()函数, 需要一个错误码作为参数, 以便退出进程。
其定义是体系结构无关的, 见kernel/exit.c
而我们用户空间的多线程应用程序, 对应内核中就有多个进程, 这些进程共享虚拟地址空间和资源, 他们有各自的进程id(pid), 但是他们的组进程id(tpid)是相同的, 都等于组长(领头进程)的pid
在linux内核中对线程并没有做特殊的处理，还是由task_struct来管理。所以从内核的角度看， 用户态的线程本质上还是一个进程。对于同一个进程（用户态角度）中不同的线程其tgid是相同的，但是pid各不相同。 主线程即group_leader（主线程会创建其他所有的子线程）。如果是单线程进程（用户态角度），它的pid等于tgid。
这个信息我们已经讨论过很多次了
参见
为什么还需要exit_group
我们如果了解linux的线程实现机制的话, 会知道所有的线程是属于一个线程组的, 同时即使不是线程, linux也允许多个进程组成进程组, 多个进程组组成一个会话, 因此我们本质上了解到不管是多线程, 还是进程组起本质都是多个进程组成的一个集合, 那么我们的应用程序在退出的时候, 自然希望一次性的退出组内所有的进程。
因此exit_group就诞生了
group_exit函数会杀死属于当前进程所在线程组的所有进程。它接受进程终止代号作为参数，进程终止代号可能是系统调用exit_group（正常结束）指定的一个值，也可能是内核提供的一个错误码（异常结束）。
因此C语言的库函数exit使用系统调用exit_group来终止整个线程组，库函数pthread_exit使用系统调用_exit来终止某一个线程
_exit和exit_group这两个系统调用在Linux内核中的入口点函数分别为sys_exit和sys_exit_group。
声明见
asmlinkage long sys_exit(int error_code);asmlinkage long sys_exit_group(int error_code);asmlinkage long sys_wait4(pid_t pid, int __user *stat_addr, int options, struct rusage __user *ru);asmlinkage long sys_waitid(int which, pid_t pid, struct siginfo __user *infop, int options, struct rusage __user *ru);asmlinkage long sys_waitpid(pid_t pid, int __user *stat_addr, int options);
其系统调用号是一个体系结构相关的定义, 但是多数体系结构的定义如下, 在文件中
/* kernel/exit.c */#define __NR_exit 93__SYSCALL(__NR_exit, sys_exit)#define __NR_exit_group 94__SYSCALL(__NR_exit_group, sys_exit_group)#define __NR_waitid 95__SC_COMP(__NR_waitid, sys_waitid, compat_sys_waitid)
只有少数体系结构, 重新定义了系统调用号
| 体系 | 定义 |
|---|---|
| xtensa | |
| arm64 | |
| 通用 |
然后系统调用的实现在 中
SYSCALL_DEFINE1(exit, int, error_code){ do_exit((error_code&0xff)<<8);}/* * this kills every thread in the thread group. Note that any externally * wait4()-ing process will get the correct exit code - even if this * thread is not the thread group leader. */SYSCALL_DEFINE1(exit_group, int, error_code){ do_group_exit((error_code & 0xff) << 8); /* NOTREACHED */ return 0;} do_group_exit()函数杀死属于current线程组的所有进程。它接受进程终止代码作为参数，进程终止代号可能是系统调用exit_group()指定的一个值，也可能是内核提供的一个错误代号。
该函数执行下述操作检查退出进程的SIGNAL＿GROUP_EXIT标志是否不为0，如果不为0，说明内核已经开始为线性组执行退出的过程。在这种情况下，就把存放在current->signal->group_exit_code的值当作退出码，然后跳转到第4步。
否则，设置进程的SIGNAL＿GROUP_EXIT标志并把终止代号放到current->signal->group_exit_code字段。
调用zap_other_threads()函数杀死current线程组中的其它进程。为了完成这个步骤，函数扫描与current->tgid对应的PIDTYPE＿TGID类型的散列表中的每PID链表，向表中所有不同于current的进程发送SIGKILL信号，结果，所有这样的进程都将执行do_exit()函数，从而被杀死。
调用do_exit()函数，把进程的终止代码传递给它。正如我们将在下面看到的，do_exit()杀死进程而且不再返回。
/* * Take down every thread in the group. This is called by fatal signals * as well as by sys_exit_group (below). */voiddo_group_exit(int exit_code){ struct signal_struct *sig = current->signal; BUG_ON(exit_code & 0x80); /* core dumps don't get here */ /* 检查current->sig->flags的SIGNAL_GROUP_EXIT标志是否置位 或者current->sig->group_exit_task是否不为NULL */ if (signal_group_exit(sig)) exit_code = sig->group_exit_code; /* group_exit_code存放的是线程组终止代码 */ else if (!thread_group_empty(current)) { /* 检查线程组链表是否不为空 */ struct sighand_struct *const sighand = current->sighand; spin_lock_irq(&sighand->siglock); if (signal_group_exit(sig)) /* Another thread got here before we took the lock. */ exit_code = sig->group_exit_code; else { sig->group_exit_code = exit_code; sig->flags = SIGNAL_GROUP_EXIT; zap_other_threads(current); /* 遍历整个线程组链表，并杀死其中的每个线程 */ } spin_unlock_irq(&sighand->siglock); } do_exit(exit_code); /* NOTREACHED */} 进程终止所要完成的任务都是由do_exit函数来处理。
该函数定义在中
profile_task_exit(tsk);
该函数会定义在触发
void profile_task_exit(struct task_struct *task){ blocking_notifier_call_chain(&task_exit_notifier, 0, task);} 会触发task_exit_notifier通知, 从而触发对应的处理函数
其中task_exit_notifier被定义如下
// http://lxr.free-electrons.com/source/kernel/profile.c?v=4.6#L134static BLOCKING_NOTIFIER_HEAD(task_exit_notifier);// http://lxr.free-electrons.com/source/include/linux/notifier.h?v=4.6#L111#define BLOCKING_NOTIFIER_INIT(name) { \ .rwsem = __RWSEM_INITIALIZER((name).rwsem), \ .head = NULL }// http://lxr.free-electrons.com/source/include/linux/rwsem.h?v4.6#L74#define __RWSEM_INITIALIZER(name) \ { .count = RWSEM_UNLOCKED_VALUE, \ .wait_list = LIST_HEAD_INIT((name).wait_list), \ .wait_lock = __RAW_SPIN_LOCK_UNLOCKED(name.wait_lock) \ __RWSEM_OPT_INIT(name) \ __RWSEM_DEP_MAP_INIT(name) } 保证task_struct中的plug字段是空的，或者plug字段指向的队列是空的。plug字段的意义是stack plugging
// http://lxr.free-electrons.com/source/include/linux/blkdev.h?v=4.6#L1095WARN_ON(blk_needs_flush_plug(tsk));
其中blk_needs_flush_plug函数定义在, 如下
static inline bool blk_needs_flush_plug(struct task_struct *tsk){ struct blk_plug *plug = tsk->plug; return plug && (!list_empty(&plug->list) || !list_empty(&plug->mq_list) || !list_empty(&plug->cb_list));} 中断上下文不能执行do_exit函数, 也不能终止PID为0的进程。
if (unlikely(in_interrupt())) panic("Aiee, killing interrupt handler!");if (unlikely(!tsk->pid)) panic("Attempted to kill the idle task!"); /* * If do_exit is called because this processes oopsed, it's possible * that get_fs() was left as KERNEL_DS, so reset it to USER_DS before * continuing. Amongst other possible reasons, this is to prevent * mm_release()->clear_child_tid() from writing to a user-controlled * kernel address. * * 设定进程可以使用的虚拟地址的上限（用户空间） * http://lxr.free-electrons.com/ident?v=4.6;i=set_fs */set_fs(USER_DS);这个是一个体系结构相关的代码, 其定义如下
其定义在arch/对应体系/include/asm/uaccess.h中
| 体系 | 定义 |
|---|---|
| arm | |
| arm64 | |
| x86 | |
| 通用 |
arm64的定义如下
static inline void set_fs(mm_segment_t fs){ current_thread_info()->addr_limit = fs; /* * Enable/disable UAO so that copy_to_user() etc can access * kernel memory with the unprivileged instructions. */ if (IS_ENABLED(CONFIG_ARM64_UAO) && fs == KERNEL_DS) asm(ALTERNATIVE("nop", SET_PSTATE_UAO(1), ARM64_HAS_UAO)); else asm(ALTERNATIVE("nop", SET_PSTATE_UAO(0), ARM64_HAS_UAO, CONFIG_ARM64_UAO));} 首先是检查PF_EXITING标识, 此标识表示进程正在退出,
如果此标识已被设置, 则进一步设置PF_EXITPIDONE标识, 并将进程的状态设置为不可中断状态TASK_UNINTERRUPTIBLE, 并进程一次进程调度
/*current->flags的PF_EXITING标志表示进程正在被删除 */ if (unlikely(tsk->flags & PF_EXITING)) { /* 检查PF_EXITING标志是否未被设置 */ pr_alert("Fixing recursive fault but reboot is needed!\n"); /* * We can do this unlocked here. The futex code uses * this flag just to verify whether the pi state * cleanup has been done or not. In the worst case it * loops once more. We pretend that the cleanup was * done as there is no way to return. Either the * OWNER_DIED bit is set by now or we push the blocked * task into the wait for ever nirwana as well. */ /* 设置进程标识为PF_EXITPIDONE*/ tsk->flags |= PF_EXITPIDONE; /* 设置进程状态为不可中断的等待状态 */ set_current_state(TASK_UNINTERRUPTIBLE); /* 调度其它进程 */ schedule(); } 如果此标识未被设置, 则通过exit_signals来设置
/* tsk->flags |= PF_EXITING; http://lxr.free-electrons.com/source/kernel/signal.c#L2383 */ exit_signals(tsk); /* sets tsk->flags PF_EXITING 设置PF_EXITING标志
/* * tsk->flags are checked in the futex code to protect against * an exiting task cleaning up the robust pi futexes. */ /* 内存屏障，用于确保在它之后的操作开始执行之前，它之前的操作已经完成 */ smp_mb(); /* 一直等待，直到获得current->pi_lock自旋锁 */ raw_spin_unlock_wait(&tsk->pi_lock);
/* sync mm's RSS info before statistics gathering */ if (tsk->mm) sync_mm_rss(tsk->mm);
/* cct_update_integrals - update mm integral fields in task_struct 更新进程的运行时间, 获取current->mm->rss_stat.count[member]计数 http://lxr.free-electrons.com/source/kernel/tsacct.c?v=4.6#L152 */ acct_update_integrals(tsk);
函数的实现如下, 参见
void acct_update_integrals(struct task_struct *tsk){ cputime_t utime, stime; unsigned long flags; local_irq_save(flags); task_cputime(tsk, &utime, &stime); __acct_update_integrals(tsk, utime, stime); local_irq_restore(flags);} 其中task_cputime获取了进程的cpu时间
__acct_update_integr定义如下参照
static void __acct_update_integrals(struct task_struct *tsk, cputime_t utime, cputime_t stime){ cputime_t time, dtime; u64 delta; if (!likely(tsk->mm)) return; time = stime + utime; dtime = time - tsk->acct_timexpd; /* Avoid division: cputime_t is often in nanoseconds already. */ delta = cputime_to_nsecs(dtime); if (delta < TICK_NSEC) return; tsk->acct_timexpd = time; /* * Divide by 1024 to avoid overflow, and to avoid division. * The final unit reported to userspace is Mbyte-usecs, * the rest of the math is done in xacct_add_tsk. */ tsk->acct_rss_mem1 += delta * get_mm_rss(tsk->mm) >> 10; tsk->acct_vm_mem1 += delta * tsk->mm->total_vm >> 10;} group_dead = atomic_dec_and_test(&tsk->signal->live); if (group_dead) { hrtimer_cancel(&tsk->signal->real_timer); exit_itimers(tsk->signal); if (tsk->mm) setmax_mm_hiwater_rss(&tsk->signal->maxrss, tsk->mm); } acct_collect(code, group_dead);
if (group_dead) tty_audit_exit(); //记录审计事件 audit_free(tsk); // 释放struct audit_context结构体
释放线性区描述符和页表
/* 释放存储空间 放弃进程占用的mm,如果没有其他进程使用该mm，则释放它。 */ exit_mm(tsk);
输出进程会计信息
if (group_dead) acct_process(); trace_sched_process_exit(tsk);
释放用户空间的“信号量”
exit_sem(tsk); /* 释放用户空间的“信号量” */
遍历current->sysvsem.undo_list链表，并清除进程所涉及的每个IPC信号量的操作痕迹
释放锁
exit_shm(tsk); /* 释放锁 */
释放文件对象相关资源
exit_files(tsk); /* 释放已经打开的文件 */````**释放struct fs_struct结构体** ```cexit_fs(tsk); /* 释放用于表示工作目录等结构 */
脱离控制终端
if (group_dead) disassociate_ctty(1);
释放命名空间
exit_task_namespaces(tsk); /* 释放命名空间 */exit_task_work(tsk);
释放task_struct中的thread_struct结构
exit_thread(); /* */
触发thread_notify_head链表中所有通知链实例的处理函数，用于处理struct thread_info结构体
Performance Event功能相关资源的释放
perf_event_exit_task(tsk);
Performance Event功能相关资源的释放
cgroup_exit(tsk);
注销断点
/* * FIXME: do that only when needed, using sched_exit tracepoint */ flush_ptrace_hw_breakpoint(tsk);
更新所有子进程的父进程
exit_notify(tsk, group_dead);
进程事件连接器（通过它来报告进程fork、exec、exit以及进程用户ID与组ID的变化）
proc_exit_connector(tsk);
用于NUMA，当引用计数为0时，释放struct mempolicy结构体所占用的内存
#ifdef CONFIG_NUMA task_lock(tsk); mpol_put(tsk->mempolicy); tsk->mempolicy = NULL; task_unlock(tsk);#endif
释放struct futex_pi_state结构体所占用的内存
#ifdef CONFIG_FUTEX if (unlikely(current->pi_state_cache)) kfree(current->pi_state_cache);#endif
释放struct io_context结构体所占用的内存
if (tsk->io_context) exit_io_context(tsk);
释放与进程描述符splice_pipe字段相关的资源
if (tsk->splice_pipe) free_pipe_info(tsk->splice_pipe);
if (tsk->task_frag.page) put_page(tsk->task_frag.page);
check_stack_usage();
/* causes final put_task_struct in finish_task_switch(). */ tsk->state = TASK_DEAD; tsk->flags |= PF_NOFREEZE; /* tell freezer to ignore us */ /* 重新调度，因为该进程已经被设置成了僵死状态，因此永远都不会再把它调度回来运行了，也就实现了do_exit不会有返回的目标 */ schedule();
在设置了进程状态为TASK_DEAD后, 进程进入僵死状态, 进程已经无法被再次调度, 因为对应用程序或者用户空间来说此进程已经死了, 但是尽管进程已经不能再被调度，但系统还是保留了它的进程描述符，这样做是为了让系统有办法在进程终止后仍能获得它的信息。
在父进程获得已终止子进程的信息后，子进程的task_struct结构体才被释放（包括此进程的内核栈）。